מאיה שלום

לפי התיאור שלך אכן לא נשמע כבעיה פיזיולוגית אלא סתם "פחד"

לא צריך לעשות ום דבר מיוחד כשהוא יחליט שהגיע הזמן - הוא יתחיל ללכת לבד

בינתיים לעודד אותו ולתת לו ללכת עם "אצבע אחת" ברגע שהוא יהיה בטוח מספיק

או ילך לבדו

בברכה